RVVZ机房设备配电电缆上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图"中的H即为滞环误差。是采用细丝合股多层复绞形式，具有良好的柔软性，弯曲性能高，同时具有高阻燃性能。

RVVZ机房设备配电电缆RVV（又名ZRVV）系列阻燃软结电缆是采用细丝合股多层复绞形式

R-芯线使用软铜丝线，V-外层绝缘聚氯乙烯，V-内层绝缘聚氯乙烯，Z-阻燃，就是双层聚氯乙烯绝缘，具备阻燃能力的软铜线。

RVVZ机房设备配电电缆特性

具有良好的柔软性，弯曲性能高，同时具有高阻燃性能

RVVZ机房设备配电电缆用途

适用于电信、铁路、化工、消防、通信机房、化工等通信机房配电系统的内部连接线，既适合于固定敷设也可做移动电缆使用，在特殊环境中尤为适用。

电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断开，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小，终驱动电磁继电器或固态继电器断开电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。

使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。