RVVZ阻燃型独跟铜线伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。是采用细丝合股多层复绞形式，具有良好的柔软性，弯曲性能高，同时具有高阻燃性能。

RVVZ阻燃型独跟铜线RVV（又名ZRVV）系列阻燃软结电缆是采用细丝合股多层复绞形式

R-芯线使用软铜丝线，V-外层绝缘聚氯乙烯，V-内层绝缘聚氯乙烯，Z-阻燃，就是双层聚氯乙烯绝缘，具备阻燃能力的软铜线。

RVVZ阻燃型独跟铜线特性

具有良好的柔软性，弯曲性能高，同时具有高阻燃性能

RVVZ阻燃型独跟铜线用途

适用于电信、铁路、化工、消防、通信机房、化工等通信机房配电系统的内部连接线，既适合于固定敷设也可做移动电缆使用，在特殊环境中尤为适用。

1为什么要使用星三角降压启动？星三角降压启动原理？2画出星三角降压启动的主电路和控制电路并讲清它的运行步骤。那我们这位朋友是怎么回答的，有什么特别的，为何受应聘官这么器重？来看一下他的答案。答：因为电机直接启动时电流过大，所以使用星三角降压启动，星形启动时转速是三角运行的三分之一，以降低启动时对电网以及电机的冲击拉低损坏，对于15KW以上的电机拖动重负载而使用的一种为常用的启动控制线路。星三角降压启动原理为，电机启动时，将定子绕组接成星形，以降低各相绕组的电压，三相W2U2V2进行短接，其实把它看做为一点，（也就是我们所说的中性点）启动时每个绕组上的相电压为220V。

亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。